NVIDIA 發布 Cosmos 3 Edge 輕量級端側世界模型
1 篇報導 · 首次偵測 2026-07-21 · 最後活動 2026-07-21
世界模型可協助機器理解環境、預測後續狀態並採取行動，是機器人、自駕與智慧基礎設施發展實體 AI 的核心技術。NVIDIA 的 Cosmos 3 系列整合文字、影像、影片、環境聲音與動作；Edge 版本主打低延遲在地運算，降低裝置仰賴雲端或資料中心的限制。
NVIDIA 於 2026 年 7 月 20 日發布 Cosmos 3 Edge，模型規模為 40 億參數，內含可獨立運行的 20 億參數推理模組。在 Jetson Thor 上，模型能以 640×360 解析度、每次推理產生 32 個動作，支援 15 Hz 即時控制，並可部署於 Jetson、RTX PRO、GeForce RTX 與 DGX 系統；模型已在 Hugging Face 開放，推理及後訓練工具則發布於 GitHub。
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1 篇原始報導馬克翻舊帳
這個事件的歷史脈絡NVIDIA 發布 Cosmos 3 與 Nemotron 3 Ultra 推動開源實體 AI 生態
實體 AI 要讓機器人、自駕車與視覺代理理解環境並採取行動，長期受限於真實訓練資料不足及模擬工具分散。NVIDIA 將世界模型與代理推理模型開放權重、資料及訓練配方，意在降低開發門檻，並把 GPU、DGX Cloud 與軟體工具納入共同生態。
2026年5月31日，NVIDIA 於 GTC Taipei 發布 Cosmos 3，原生整合文字、影像、影片、環境聲音與動作，並與 Runway 等成立 Cosmos Coalition；6月4日再釋出 Nemotron 3 Ultra，總參數 5,500 億、啟用 550 億，推論吞吐最高增至 5 倍，代理任務成本最多降低 30%。
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