AI機器人透過水下氣泡分析即時監測潛水員呼吸率

水肺潛水員的呼吸率可反映壓力、過度換氣與疲勞，但厚重潛水衣會妨礙穿戴式感測器接觸皮膚，水下無線傳輸也受限。明尼蘇達大學雙城分校因此以一般攝影機辨識呼氣氣泡，讓自主水下載具在不增加潛水員裝備負擔下充當安全夥伴。

校方於2026年7月24日公布，系統以同步錄音協助標註數千張影像，資料取自蘇必略湖、明尼蘇達州 Square Lake及巴貝多外海。HREyes可即時計算每分鐘呼吸次數，分為低於正常的少於14次、正常14至20次及高於正常的逾20次，並向潛水員示警；成果刊於《The International Journal of Robotics Research》。