Waymo公布2億英里自駕心得：結合Gemini與大模型架構

Waymo將逾2億英里的道路經驗視為自駕AI規模化的重要驗證，並整理出十項開發心得。其技術路線正由多套專用模型逐步整合為大型Foundation Model，但仍保留相機、光達與雷達等多模態感測，以及彼此獨立的安全驗證機制，避免單一模型或感測器失效危及行車安全。

截至這次公布，Waymo自駕系統累積行駛里程已突破2億英里。公司表示，Gemini等大型模型將負責罕見、模糊或需要多步判斷的「慢思考」情境，低延遲模型則處理即時駕駛任務；這套分工顯示生成式AI已進入自駕決策核心，但Waymo仍強調只靠鏡頭不足，模型輸出也必須經獨立架構驗證。