Dyna Robotics 發布 Dyna-2 機器人 World-Action 模型

Dyna Robotics 致力於以基礎模型提升機器人的通用操控能力。機器人學習長期受限於昂貴、難以大規模蒐集的動作標記資料；Dyna-2 採 World-Action Model 路線，利用日常人類視訊學習物體互動與環境變化，為突破資料瓶頸提供新途徑。

Dyna Robotics 於 2026 年 8 月 10 日發布 Dyna-2，預訓練素材超過 100 萬小時的人類視訊。公司表示，研究顯示一般、未附機器人動作標記的影片也能有效改善操控學習；實驗並呈現隨資料與模型規模增加而提升的表現，以及跨任務與操作情境的轉移能力。